까치와 호랑이

안녕하세요. 호랑인 입니다. LG 4월 캠프 정리입니다.

LG 4월 캠프의 주제는 "EV3"와 "3D Printer" 였습니다.

1. EV3

EV3는 LEGO 사의 제품 중 하나입니다. 풀 네임은 LEGO Mindstorm EV3 입니다.

EV3의 가장 큰 특징 중 하나는 프로그래밍을 할 수 있다는 것입니다. 흔히 Scratch 라 알려져 있는 드래그앤드롭 코딩을 자체 소프트웨어를 사용하여 할 수 있습니다.

당연하지만 하드웨어는 LEGO 부품들로 있으며, EV3 가 사용할 수 있는 하드웨어가 몇개 있습니다.

- 초음파 센서 (거리 센서)

- 색상 센서 (색을 판별해주는 센서로, LineTracer 를 만들 때에 사용할 수도 있습니다.)

- 터치 센서 (버튼으로, 누름을 인지해줍니다.)

- 자이로 센서 (움직임과 기울기를 측정해 줍니다.)

- 모터 (라지/미디엄)

두가지 크기의 모터가 있어 이를 구동부로 사용할 수 있습니다. 미디엄 모터는 크기가 더 작고 힘이 약한 대신, 회전 속도가 더 빠릅니다.

- 기타 부품

LEGO 답게, 다양한 연결 부품들과 블록들이 있어, 다양한 모양을 만들 수 있습니다.

- EV3 본체

내부에는 작은 프로세서가 있고, LCD 화면과 스피커가 있습니다. ABCD와 1234 포트가 있어 위에서 말한 하드웨어들과 소통할 수 있습니다. EV3에 자체 소프트웨어를 사용하여 코딩한 코드를 넣으면, 원하는 데로 움직일 수 있습니다.

2. 3D Printing

3D Printing은 요즘 4차 산업 혁명과 함께 뜨고 있는 분야 중 하나입니다.

저는 TinkerCAD 를 사용해서 학생들에게 도장, 주사위, 성곽 등을 스스로 만들어볼 기회를 주었고, 그 중에 하나를 받아 이를 3D Printer를 사용하여 다음 시간까지 출력해주기로 했습니다.

이걸로 4월의 교육은 끝이 났고, 이 뒤로는 다시 3월 캠프에서 선정했던 주제를 오늘 배운 내용과 연결할 수 있는 방법을 찾아보았습니다.

우선, 저번 시간까지는 구동부와 센서부가 서로 소통을 하는 그림을 원하고 있었으나, EV3 를 사용해야 한다는 조건 하에 EV3 를 미세먼지 센서와 직접 연결할 수 있는 방법이 마땅치 않아 이를 포기하고, 다른 방법을 통해 우회해보기로 했습니다.

1. 구동부

우선 본래 아이디어는 집을 돌아다니면서 Mapping 을 하고, 이 때 받은 센서값을 통해 효율적으로 탐색을 하는 것이었는데, 이 대신 LineTracer 를 만들고, 바닥에 미리 마스킹 테이프 등을 사용하여 만든 길을 쫓아 가는 것으로 바꾸기로 했습니다.

2. 센서부

센서부는 별 다른 변화는 없었지만, 구동부와 소통하는 대신, 애플리케이션부와 더 활발히 소통하기로 했습니다.

3. 공기청정부

본래는 센서링을 한 뒤, 특정 threshold 가 넘을 때 청소를 하려 했으나, 항상 청소를 하는 것으로 게획을 변경하기로 했습니다.

4. 애플리케이션 부

크게 바뀐 점은 없었으며, 얻은 데이터를 효과적으로 표시할 수 있는 방법을 찾아봤습니다. (그림 첨부)

이상으로 4월 캠프 정리를 마칩니다. 감사합니다.